En esta historia, Taiga Kagami acaba de matricularse en la Escuela Seirin donde conoce a Tetsuya Kuroko del equipo de basketball. Kuroko es el misterioso sexto miembro de la legendaria Generación de los Milagros.
Juntos, Kagami y Kuroko se toman como meta llevar a su equipo al campeonato interescolar, contra los antiguos compañeros de Kuroko.
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