Cuando la familia real es derrocada del trono, la Princesa Mayuka es elegida para viajar a la Tierra y recuperar el arma definitiva.
Después de estudiar los distintos tipos de relaciones terrestres, decide reclutar a un humano, Yoshizumi, para que le ayude en la búsqueda de su objetivo. Tras un aterrizaje forzoso sobre el tejado de la casa de éste, Yoshizumi toma como rehén a Mayuka, apuntándola con el arma que traía desde su mundo. Pronto surge el cariño entre ambos e inician la misión para encontrar y despertar los poderes de Akiho: pelo rojo, ojos verdes, deseo controlable- usando "la estimulación primitiva".