Milk-chan es una chica que vive en una casa pegada al lateral de un edificio con sus dos colegas: Tetsu-ko, un robot paranoico que parece una botella y Hanage, una gota verde con bigote.
Milk es pobre y no puede pagar el alquiler, especialmente cuando fracasa en su intento de extorsionar a una familia de hormigas. Se salva porque el presidente le ofrece un trabajo (una especie de misión secreta). Milk-chan contesta al teléfono y recibe misiones del presidente diciendo algo parecido a :"Hola, banco de Hokkaido. ¡Es broma!".
Después de recibir la misión, Milk-chan y sus colegas despegan a bordo del helicópetero "Milk-6". ¿Os he dicho que se trata de una parodia de los thrillers de los '70 o de algunas películas de James Bond?