Hubo un tiempo, en una pacífica tierra, donde la gente y las criaturas sobrenaturales convivián en armonía. Sin embargo, debido a una desgracia, estas criaturas sobrenaturales comenzaron a rebelarse y a causar estragos. La razón de este comportamiento es la resurrección de una criatura mística, King of Bull (Gyumaou).
El Cielo (Tenkai) que vio todo esto, convocó a un monje de alto rango (Genjou Sanzo) y lo envió al este a detener la resurrección de Gyumou. El Cielo envió también a Son Goku, Sha Gojyo y Cho Hakkai para ayudar a Genjou Sanzo en su misión.
La segunda entrega del anime de Siyuki también está basada en una conocida historia en China, Japón, Corea y Taiwán, sobre el viaje de un monje budista (en el año 629 de nuestra era ) que viajó desde China a la India.