Desde la Edad de los Dioses, cuando el mal está cerca, aparecen los Caballeros. Usando vestiduras de combate llamadas "Armaduras" luchan para proteger a la Diosa Atena quien vigila la tierra. Entre los innumerables Caballeros estan las legendarias batalla del Caballero de Pegaso Seiya y sus compañeros.
Ahora, muchos años han pasado y ahora, la resurrección de Marte, el Dios de la Guerra, está cerca y es la hora que un nuevo Caballero entre a la batalla!