Una gran sima conocida como el “Abismo” es el único lugar inexplorado del mundo. Extrañas y poderosas criaturas residen en sus profundidades, junto a preciadas reliquias que los humanos son incapaces de producir. Los misterios del Abismo fascinan a los humanos y estos bajan a sus profundidades. Los aventureros que se adentran en él son conocidos como “exploradores subterráneos”. Una joven huérfana llamada Riko vive en la ciudad de Orth, en el filo del Abismo. Su sueño es convertirse en una exploradora, como su madre, y solventar los misterios del Abismo. Un día, Riko comienza a explorar las cuevas y descubre un robot con aspecto de un chico humano.
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