Es la historia del mayor asesino de la era Tokugawa, que decide no volver a asesinar personas y en señal de su arrepentimiento decide proteger a todas las personas a su alrededor para de una u otra forma pagar por los actos cometidos. Para esto él usa una poderosa técnica llamada el Hiten Mitsurugi Ryu que fue enseñada por su maestro Seijuro Hiko que es utilizada solo en combate y por su espada. Conociendo después a Kaoru Kamiya, del dojo Kamiya Kasshin Ry junto a Sanosuke, Yahiko que se van convirtiendo en parte de su vida y motivos por el cual luchar, El nombre de Kenshin que significaba corazón de la espada fue dado por Seijuro ya que el nombre que tenía antes no era digno de un guerrero....
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