Siguiendo donde la última serie de OVAs acabó, la misteriosa Lady Tokimi envía al guerrero Z a la Tierra para aprender más sobre Tenchi y su conexión con Washu y Tsunami. Ordenan a Z no poner una mano sobre Tenchi, pero él su propia forma de hacer las cosas por lo que rápidamente empieza a convertirse en un problema para nuestro héroe. Mientras tanto, el padre de Tenchi y el abuelo toman la decisión que este puede ser el momento para que Tenchi aprenda aún más sobre su pasado y su herencia Jurian. Y la llegada de un par de nuevas residentes femeninas a la casa Masaki amenaza con romper el equilibrio e inflamar la rivalidad sobre Tenchi que siempre decididamente divide su afecto.