La historia transcurren en un futuro distante en los limites de la galaxia. La Alianza Humana Galactica ha estado combatiendo constantemente por su supervivencia contra una grotesca raza de criaturas llamadas "Hidaiaazu". Durante una intensa batalla el joven teniente Redo y su unidad humanoide de pelea Chamber son arrastrados a una distorsión en el tiempo y el espacio. Luego de despertar de su hinbernación, Redo se da cuenta de que se encuentra en la tierra, el planeta de la frontera perdida.
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