Rascal es un pequeño mapache lleno de energía que vive en un desconocido y oculto bosque llamado "El Bosque Cálido". Aunque algunas veces su madre le regaña por hacer travesuras, la personalidad agradable y amable de Rascal le hacen ser popular en el bosque. Esta serie, dirigida a niños de guardería, muestra las aventuras diarias de Rascal y sus felices amigos Rilulu (una adorable niña mapache), Rock'n (una mofeta a la que le encanta la música), Iggy (un ratón que adora las nueces) y muchos más.