Basado en el RPG de PlayStation 2 del mismo nombre desarrollado por Nippon-Ichi.
Laharl es el heredero al trono del infierno, con la muerte de su padre tiene que reclamarlo y luchar contra un gran número de demonios ávidos de poder, todo con la ayuda de su "fiel" vasalla Etna. Además, el cielo aprovecha el momento para enviar a Flonne, una aprendiz de ángel, para que elimine al padre de Laharl. Aunque al no poder completar su misión... se une a nuestros amigos Etna y Laharl para en el caso de que éste se convierta en un rey malvado asesinarlo.
Poco después también entrará en acción el Defensor de la Tierra, Gordon, convirtiéndose en una guerra a tres bandas: Infierno, Cielo y Tierra.