En 1990, Bandai produjo la serie de 4 OVAs SD Gundam Gaiden. Dirigido por Tetsuro Amino (Macross 7, SD Gundam's Counterattack), esta serie nos lleva a un mundo de fantasía medieval "Suda Doaka". Otra vez, personajes populares de Gundam como el Amuro Ray y Char Aznable son protagonistas en la serie, con las versiones labradas de fantasía de sus bien conocidos mobile suits. En esta serie, el Caballero heroico Gundam y sus compañeros deben proteger Suda Doaka de los malvados de Satán Gundam y Sieg Zeon. La mayor parte de la serie se situa en el Reino de Lacroa, que es destacado en varias producciones SD, incluyendo la serie de TV del 2003 SD Gundam Force. Como es el caso con todas las producciones más viejas de SD, SD Gundam Gaiden no esta disponible en EE UU.