La novena película es una aventura con el tema de la paradoja del viaje en el tiempo, entre el Japón de hoy y la China antigua.
Nobita, Doraemon, Shizuka, Suneo y Gigante viajan a la China antigua para confirmar si existió en realidad Son Goku, personaje de la novela china clásica de ficción "Hsi Yu Chi" (Viaje al Oeste).
Nobita se convierte en Son Goku usando la video-consola del futuro de Doraemon, "la Máquina de Héroe", pero los monstruos salen de la máquina infestando el mundo real. De esta forma, se altera la historia y el mundo de hoy ha sido cambiado por el mundo de los monstruos.
Para arreglar este entuerto, Nobita y sus amigos se dirigen a la China antigua otra vez.