Después del colapso del Santuario, Athena ha muerto tras haberse suicidado, para así liberar a Saga, Shura y Camus. Pero su muerte encierra más de un misterio, ya que su intención es derrotar a Hades en el propio Infierno. Para ello los Caballeros de Bronce, Seiya, Shun, Hyoga, Shiryu e Ikki se movilizan para seguirla hasta el Infierno...
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